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如何連續控制攪拌搪瓷反應釜溫度

發布時間:2019-11-22 15:05:28

連續攪拌搪瓷反應釜溫度控制方法

在正常情況下。 化學反應復雜且非線性,因此任何化學反應過程都不能僅用一種控制方法達到理想的效果,隨著科學技術信息技術的發展,許多智能控制方法被廣泛用于連續攪拌。 控制反應器的溫度,并獲得某些結果。

 

1.神經網絡預測控制

該預測控制主要由四部分組成:參考軌跡,預測模型,模型修正和滾動優化。 主要研究對象是單輸入單輸出離散時間非線性動態系統。 可以使用NARMAX模型(非線性自回歸移動平均模型)。 描述如下:

yk= fyk-1),uk-1),... uk-m))(3.1

 

 

 

其中yk)和uk)分別是在時間k處的過程的鞘和輸入變量,并且m是其順序,并且f是連續非線性函數,其中預測模型被部分地前饋 神經網絡。 同時,在預測模型中,輸入數據的不正確選擇使得神經網絡學習算法容易陷入局部較小值或者網絡不能收斂。 為避免此問題,需要對輸入數據進行標準化。 對于(3.1)中描述的控制對象,圖3.2中所示的BP神經網絡可用于建立預測模型。

 

通常,類似的網絡預測控制是基于閉環控制策略優化模型的算法。 核心是使用動態模型來預測未來的流程和行為。 其中,介紹了模型誤差反饋校正機制,并推出了有限時域優化策略。 重復本地目標在線優化。 為了獲得模型不匹配的較好實際控制并避免由此產生的不確定性干擾。

 

2.自適應控制由于化學反應本身是一個時變非線性系統。 每個反應階段呈現出明顯不同的情況,因為過程模型是未知的并且自適應控制基于具有未知參數的系統的數學模型。 參數自適應控制隨著系統行為的變化而變化,以適應其變化特性,確保整個系統的性能滿足要求。 雖然復雜的自適應算法在一定程度上影響了自適應控制的實際應用,但它符合自適應控制理論的發展,在控制電抗器的自適應控制方面具有更大的發展前景。


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